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沈阳自动化所高温合金航空发动机叶片自动化磨抛核心技术 ...
2019年12月18日 近日，中国科学院沈阳自动化研究所突破了高温合金航空发动机叶片机器人自动化磨抛的核心技术，包括叶片磨抛的边界一致型加工路径生成技术、叶片型面自 3 天之前 沈阳新松机器人自动化股份有限公司. 工业机器人. Industrial Robot. 新松工业机器人智能产品现已具备智能感知、智能认知、自主决策、自控执行等功能，在各行业进行了深度的应用实践与工艺融合，推出多 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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沈阳自动化所在复杂曲面机器人自动化磨抛加工领域取得新 ...
2023年6月1日 近日，中国科学院沈阳自动化研究所在复杂曲面机器人自动化磨抛加工领域取得新进展，提出了一种基于六点定位原理的叶片坐标系自动标定方法，实现了航空发 2022年4月24日 近日，中国科学院沈阳自动化研究所在机器人自动化航空叶片磨抛加工领域取得新进展，提出了一种非线性材料去除深度理论模型，实现了机器人自动化航空叶片 机器人自动化航空叶片磨抛加工研究获进展----中国科学院
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沈阳新松机器人自动化股份有限公司 - 爱企查
1 天前 沈阳新松机器人自动化股份有限公司是一家国有企业、技术创新示范企业、高新技术企业 (2023)，该公司成立于2000年04月30日，位于沈阳市浑南新区金辉街16号，目前处 2024年1月12日 抛光打磨过程中机器人各关节承受力矩大，且磨削环境水雾、粉尘弥漫，将极大影响机器人的使用寿命，机器人的 刚性、稳定性 等核心能力都面临严峻考验。解析 机器人自动化打磨关键技术：解决痛点的路径 - 机器 ...
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智能修磨机器人-沈阳东能科技有限公司
智能修磨机器人-沈阳东能科技有限公司. 自主研发的智能修磨机器人是基于六轴机器臂或非标机械电气机构设计的修磨机器人，搭载恒力执行器，配合自主开发的机器视觉和运动轨 2018年5月17日 CAS IR Grid. 沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 工业控制网络与系统研究室. 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究. 文献类型：学位 中国科学院机构知识库网格系统: 针对未知连续曲面磨削机器人 ...
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博纳（沈阳）机器人有限公司 - 爱企查
2024年8月11日 博纳（沈阳）机器人有限公司是一家高新技术企业 (2023)、小微企业，该公司成立于2019年05月14日，位于辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽西路193-9号1 2024年1月12日 打磨抛光是制造业中复杂且关键的一道工序。相较于传统人工打磨方式存在的效率低、成本高、招工难、良率低等问题，机器人能够更好满足行业提效增速降本的升级需求，近年来我国抛光打磨机器人市场加速发展，2022年市场规模达96.1亿元，安装量达8752台，预计未来5年，机器人安装量将超过3万台 ...解析 机器人自动化打磨关键技术：解决痛点的路径 - 机器 ...
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沈阳自动化所高温合金航空发动机叶片自动化磨抛核心技术 ...
2019年12月18日 沈阳自动化所在航空发动机机器人 自适应磨抛相关技术方面的研究，可以实现高温合金叶片磨抛加工轨迹、叶片测量分析数据与在线自适应工艺参数调节过程的无缝对接，进而实现叶片自适应磨削加工的测量、评价、分析及在线控制的一体化，是 ...2024年1月5日 珞石智能打磨解决方案全新升级，解决六大打磨自动化难点，满足多产品、多工艺打磨需求，推动行业智造转型高质量发展！ 打磨抛光是制造业中复杂且关键的一道工序。相较于传统人工打磨方式存在的效率低、成本高、招工难、良率低等问题，机器人能够更好满足行业提效增速降本的升级需求 ...技术分享丨自动化打磨的挑战与关键技术解析_珞石机器人 ...
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沈阳恒为机器人科技有限公司 - 爱企查
2024年8月15日 沈阳恒为机器人科技有限公司是一家小微企业，该公司成立于2016年07月04日，位于辽宁省沈阳市浑南区彩云路3-20号1门，目前处于开业状态，经营范围包括机器人技术开发；机器人、科学仪器、自动化设备、电子设备应用及相关产品研发、设计、销售及技术削状态.机器人具有灵活性与适配性ꎬ将机器人与 砂带磨削相结合ꎬ能够有效实现航空发动机叶片、燃气轮叶片等特殊零件的加工[9].Zhang等[10]利 用Preston方程提出了一种新的机器人砂带磨削 材料去除深度模型ꎬ实现了机器人自动砂带磨削机器人砂带磨削单磨粒材料去除影响因素
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机器人自动化航空叶片磨抛加工研究取得进展 - CAS
2022年4月24日 近日，中国科学院沈阳自动化研究所在机器人自动化航空叶片磨抛加工领域取得新进展，提出了一种非线性材料去除深度理论模型，实现了机器人自动化航空叶片磨抛加工过程中的逐点精准材料去除控制策略。 该研究成果于2022年发表在制造领域 ...2014年9月30日 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 拟资产收购涉及的“智能磨削机器人 系统”系列技术 无形资产评估报告 北方亚事评报字 [2015] 第01-001号 北京北方亚事资产评估有限责任公司 二零一五年一月十三日 沈阳博林特电梯集团股份有限公司拟资产收购 ...沈阳博林特电梯集团股份有限公司 拟资产收购涉及的“智能磨
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磨削-大研工业机器人
2021年3月20日 东莞市大研自动化设备有限公司专注工业机器人研发和生产.产品包括SCARA四轴机器人,打磨机器人,点胶机器人,分拣机器人,焊接机器人,码垛机器人,冲压机器人,注塑机器人,搬运机器人,喷涂机器人,装配机器人及高端智能装备的技术研发与开拓创新,业务涵盖汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗、科研 ...2021年4月23日 摘要： 本发明公开了一种脊柱椎板磨削微创手术机器人,属于医疗机器人技术领域,包括底部设置医用万向轮的底座,设置在底座上端的升降柱,设置在升降柱上端的工作平台,固定安装在工作平台上的空间角度调节装置和与空间角度调节装置固定连接的磨削进给装置;空间角度调节装置中的滑座一,二分别 ...一种脊柱椎板磨削微创手术机器人 - 百度学术
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基于曲率优化的机器人砂带磨削轨迹规划
针对复杂曲面零件砂带磨削编程效率低、精度差的问题，基于B样条曲线曲面重构和机器人离线编程技术，提出了一种根据关键接触点曲率值生成工业机器人磨削轨迹的方法.首先，利用零件表面上需要进行砂带磨削的关键接触点和积累弦长参数化法构造节点矢量，从而计算出磨削轨迹的B样条基函数 ...2021年9月6日 鼎冷机器人 沈阳鼎冷机器人有限公司坐落于沈阳市苏家屯区苏南工业园内，是一家集工业机器人研发、生产、销售及自动化系统集成于一体的高新技术企业。 鼎冷机器人有限公司主要产品有：桁架机器人，非标工装，机器人工作站及附属自动化设备等。关于我们_沈阳鼎冷机器人有限公司
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沈阳自动化所高温合金航空发动机叶片自动化磨抛核心技术 ...
2019年12月18日 沈阳自动化所在航空发动机机器人 自适应磨抛相关技术方面的研究，可以实现高温合金叶片磨抛加工轨迹、叶片测量分析数据与在线自适应工艺参数调节过程的无缝对接，进而实现叶片自适应磨削加工的测量、评价、分析及在线控制的一体化，是 ...沈阳中科超硬磨具磨削研究所是一家国内著名的CBN砂轮制造商，公司创建于1999年，现有国内客户100余家，主要生产电镀CBN砂轮、陶瓷CBN砂轮、树脂CBN砂轮、金刚石滚轮等，产品广泛应用于汽车零部件、船用零部件、航空零部件、压缩机、轴承、刀具、风 ...关于我们_沈阳中科超硬磨具磨削研究所_超硬材料网
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沈阳机器人产业发展集团有限公司 - 爱企查
2024年8月16日 简介： 1、基本情况 沈阳机器人产业发展集团有限公司成立于2023年09月26日，位于辽宁省沈阳市浑南区上深沟村863-10号，D10号楼405室，目前处于开业状态，经营范围包括一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人的研发；人工智能基础软件开发；人工 ...沈阳奇辉机器人应用技术有限公司成立于2016年，是奇辉集团下属企业。 在铁路智能装备领域，奇辉机器人自主研发的铁路“编组站驼峰解编作业提钩自动化系统”（简称：提钩机器人）填补了国内和国际的技术空白，对提高编组站的解体编组效率，提升编组站安全性，全面实现我国编组站驼峰 ...沈阳奇辉机器人应用技术有限公司企业简介
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机器人轮带磨削的重力补偿设计及加工工艺(特邀) - 百度学术
摘要： 机器人辅助轮带磨削是一种基于计算机控制光学成形技术的确定性加工方法,具有成本低,柔性好,智能程度高且操作空间大的优点,因此机器人辅助轮带磨削作为一种较低成本的高精度,多自由度加工方法逐渐受到关注.文中介绍了所设计的机器人辅助轮带磨削系统结构及其加工原理,装置通过气动 ...2022年4月24日 近日，中国科学院沈阳自动化研究所在机器人自动化航空叶片磨抛加工领域取得新进展，提出了一种非线性材料去除深度理论模型，实现了机器人自动化航空叶片磨抛加工过程中的逐点精准材料去除控制策略。相关研究成果发表在Journal of Manufacturing上。机器人自动化航空叶片磨抛加工研究获进展----中国科学院
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沈阳奇辉机器人应用技术有限公司产品中心
翻车机摘钩机器人 应用行业 / APPLICATION INDUSTRY 钢厂、发电厂、翻车机摘钩作业环节 关于企业 企业简介 组织架构 解决方案 铁路智能装卸机器人 翻车机提钩机器人 铁路提钩机器人 产品中心 ...削状态.机器人具有灵活性与适配性ꎬ将机器人与 砂带磨削相结合ꎬ能够有效实现航空发动机叶片、燃气轮叶片等特殊零件的加工[9].Zhang等[10]利 用Preston方程提出了一种新的机器人砂带磨削 材料去除深度模型ꎬ实现了机器人自动砂带磨削机器人砂带磨削单磨粒材料去除影响因素
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航空发动机叶片机器人精密砂带磨削研究现状及发展趋势 ...
2018年7月2日 摘要： 航空发动机叶片的型面精度及表面完整性对其疲劳寿命和气流动力性等影响巨大。机器人砂带磨削由于其灵活性好、易于调度、通用性强等特点成为提高叶片表面完整性的有效加工方法之一，但是工业机器人一般仅适用于粗加工，而对于半精加工以及精加工，提高机器人的定位精度是决定 ...磨削机器人利用3D视觉技术，拍照自动建模，无需高端专业技术人员编程或CAD建模，只需简单地在操作界面上标注需要打磨区域，即可快速高效在复杂的工件表面上实现全自动打磨。磨削机器人
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沈阳理工大学田凤杰：基于弹性磨削的机器人叶尖自动修圆研究
2024年1月17日 因此，如何实现机器人自动加工叶片成为了一个研究热点。本研究基于弹性磨削技术，探究机器人 自动磨圆叶片尖端的可行性，为航空发动机等领域提供了一种新的小半径圆角加工方法。 研究内容 本研究主要使用弹性磨削技术，提出了一种机器 ...摘要： 机器人的发展和应用水平体现着国家工业发展水平,也是国家先进技术实力的体现.随着机器人技术的不断提升与飞速发展,传统人工磨削及抛光制造工艺面临更新换代的挑战,工业机器人自动化磨削控制技术成为了当前研究热点.本文针对机器人磨削系统的工作特点与精度要求,构建一套控制技术 ...机器人磨削系统控制技术研究 - 百度学术
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机器人砂带磨削单磨粒材料去除影响因素
2023年9月28日 摘要： 为了研究机器人砂带磨削单磨粒材料去除的影响，基于机器人砂带磨削进行了单磨粒划擦实验.研究了高温合金的机器人砂带磨削去除行为，分析了划擦长度、切除深度、堆积比随磨削速度、设定磨削深度的变化规律.实验结果表明，随着磨削速度的增加，划擦长度与切除深度总体上呈减小趋势 ...2015年2月12日 磨削机器人的磨削力量一般在102 N量级上，磨 削精度一般要保证在0.01 mm左右，因此考虑高负载、高精度的结构设计中，本研究采用3P3R的机构形 式。由于第5轴转角范围的限制，机器人的灵活空间 欧氏群 SE（3）=R 3 ×SO（3）测度很小[3]。通用的三关3P3R型磨削机器人的结构参数计算与优化
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玖兆已投 机器人辅助下的椎板减压和椎弓根钉置入一体化 ...
2021年12月28日 近日，中国医科大学附属第一医院副院长、骨科主任朱悦教授团队连续成功完成两例骨科手术机器人辅助下的腰椎椎板减压、椎弓根螺钉置入术。经文献查询，这是国际上首次将机器人技术运用到腰椎椎板磨削减压上，拓展了脊柱外科手术机器人的功能，达到了国际领先水平，并开启了机器人辅助 ...2024年1月22日 关于我们 ABOUT 沈阳鹏泰工业装备有限公司是一家专业从事机器人、自动化设备研发的高新技术企业。我们专注于为客户量身设计和定制工程解决方案，并提供良好的现场调试和售后服务。机器人焊接-机器人自动化-机器人码垛-机器人切割-机器人喷涂 ...
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